6DoF-Gyroskop und Beschleunigungssensor der nächsten Generation
Murata | 09.01.2024
Murata präsentiert ein 6DoF Gyroskop der nächsten Generation. Der SCH16T-K01 ist ein 6DoF-XYZ-Achsen-Gyroskop und ein XYZ-Achsen-Beschleunigungssensor (6DoF = 6 degrees of freedom), der hochpräzise Maschinensteuerungs- und Positionierungsanwendungen ermöglicht.
Der Sensor ist die erste Produktversion der nächsten Generation der SCH16T 6DoF-Familie des Herstellers Murata. Für die Zukunft seien weitere Varianten geplant.
Der 3D-MEMS-Prozess von Murata wurde für die SCH16T-Produktfamilie verbessert. Dieser Sensor wurde entwickelt, um den Bedarf nach besseren Positionierungslösungen zu decken. Er bietet ein sehr gutes Leistungsniveau, unterstützt durch mehrere zusätzliche Zeitsynchronisationsfunktionen.
Der SCH16T-K01 verfügt über einen hochentwickelten Kreisel mit einer typischen Bias-Instabilität von 0,5°/h und einer Rauschdichte von bis zu 0,3m°/s/√Hz. Mit einem Dynamikbereich von bis zu 26 g ist er resistent gegen Sättigung und Vibration. Insgesamt weist das Bauteil über den gesamten Temperaturbereich eine hervorragende Linearität und Offsetstabilität auf.
Der Ausgang der Komponente wird außerdem intern achsenkompensiert, wodurch eine umfangreiche Kalibrierung seitens des Benutzers entfällt. Mit Integration dieser Funktionen werden sehr genaue Messungen bei der Maschinensteuerung und -führung möglich, ohne dass Feldkalibrierungen erforderlich sind.
Der SCH16T-K01 eignet sich ideal für industrielle Anwendungen und Anwendungsfälle wie Bau- und Landmaschinen, Materialtransportgeräte und Schiffsinstrumente.
Hauptmerkmale
- 300°/s Winkelgeschwindigkeitsmessbereich
- ±8g Beschleunigungsmessbereich
- Data-Ready-Ausgabe, Zeitstempelindex und SYNC-Eingabefunktionen für die Synchronisierung der Taktdomäne
- −40 ... 110°C Betriebstemperaturbereich
- 3,0 ... 3,6V Versorgungsspannung, 1,7 ... 3,6V I/O-Versorgung
- Optionen für die Ausgabeinterpolation und -dezimierung
- Safe SPI v2.0-Schnittstelle
- 20-Bit- und 16-Bit-Ausgangsdaten, wählbar über SPI-Frame
- 12 mm × 14 mm × 3 mm (L × B × H) SOIC-24 invertiertes Gehäuse
- Umfangreiche Selbstdiagnosefunktionen
- Bewährte kapazitive 3D-MEMS-Technologie
Anwendungsgebiete
- Inertiale Messeinheiten (IMUs)
- Trägheitsnavigation und Positionierung
- Maschinensteuerung und -führung
- Dynamische Neigung
- Robotersteuerung und unbemannte Fluggeräte
- Bau- und Landmaschinen
- Materialtransportgeräte
- Schifffahrt
